OpenSource – Flutter WebRTC Camara

최근 WebRTC 관련 작업을 많이 하고 있습니다. 주로 Flutter를 사용해서 앱을 만들고 있는데 아래 플러터 패키지가 꾸준히 업그레이드 되고 있어서 도움을 많이 받고 있습니다. 플러터용 WebRTC 패키지 https://pub.dev/packages/flutter_webrtc WebRTC를 이용한 반려동물 CCTV http://practical.kr/?p=580 시그널링(Signaling) WebRTC는 offer – answer – candidate 등의 데이터를 주고받는 과정을 거쳐야만 화상통신을 연결 할 수 있는데 이 과정을 시그널링이라고 하고 일반적으로더 보기 →

EdgeDB와 GraphQL

전에 GraphQL을 Node.js기반으로 테스트 해보고 블로그를 한번 썼었다. 늘 그렇지만 이런 테스트의 목적은 어떻게 하면 코드를 적게 쓰고 목적을 달성하려는 의지이다. 좋게 말하면 생산성 향상. http://practical.kr/?p=62 긱뉴스에 올라온 링크의 글(EdgeDB 관련)을 읽고 다시 호기심이 생겨서 한번 테스트를 해봤다. EdgeDB 1년 사용 후기 – “다시는 SQL로 돌아가지 않을꺼야” https://news.hada.io/topic?id=7052 EdgeDB는 Postgres 위에 만든 Graph/Relational DB 라고더 보기 →

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Velodyne 라이다와 파이썬 연결

최근 Velodyne 라이다 VLP-16을 사용해 볼 기회가 생겼다. 이 라이다는 자율주행 자동차에 많이 사용되고 있지만 나는 라이다를 고정하고 특정 목표물의 시간에 따른 위치변화(변이)를 확인하고자 테스트를 시작했고 결과물로 파이썬에서 라이다 데이터를 실시간으로 읽어서 파일 혹은 데이터 베이스에 저장할 목적으로 테스트를 했다. ROS 라이다를 구입할 때 받은 VeloView라는 프로그램으로 라이다가 정상적으로 작동하고 PCAP 또는 CSV 형태의 파일로더 보기 →

반즐(Banzle) – 반려동물 전용 동영상 플레이어

반즐은 집에 혼자있는 반려친구를 위한 스마트폰용 동영상 플레이어입니다. 사용하지 않는 스마트폰을 활용해서 집에 혼자 있는 반려친구에게 전용 동영상을 틀어주세요. 반려견용, 반려묘용 동영상이 따로 준비되어 있어요. 밖에서도 원격으로 동영상을 바꿔서 틀어줄 수도 있어요. 그리고 혼자 있을때 무얼 하고 있는지 스마트폰 카메라로 화상통화를 할수 있어요. 아래 링크에서 다운받아 보세요. 무료앱이예요. 사용방법은 아래와 같아요. 그런데 주의할 점은 두대의더 보기 →

WebRTC, MQTT, Flutter

WebRTC를 이용한 화상/데이터 통신은 기본적으로 시그널 서버가 필요하다. 일반적으로 Websocket을 많이 사용하는데 서버는 클라이언트에서 전송되는 SDP, Candidate를 릴레이 하여 클라이언트가 연결할 상대방의 IP와 Port 정보를 주고 받은 다음 받은 정보를 이용하여 P2p 접속을 시도한다. MQTT MQTT는 발행/구독 기반으로 일대일, 일대다 데이터 통신에 적합하고 구독 채널을 트리구조로 구성 할 수 있기 때문에 Websocket에서 채팅방-서브 채팅방을 구현하는더 보기 →

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Swift/SwiftUI – 조도측정기 개발기

Swift/SwiftUI를 스터디 하며 개인적으로 두번째 앱을 스토어에 업로드 했습니다. 최근에 하던 작업에서 조도를 측정해야 할 일이 있었는데 측정수치만 보여주는 보여주는 앱을 다운 받았는데 측정 상황에 따른 데이터를 저장해 두고 싶었는데 그게 안되더군요. 그래서 하나 만들어 볼까 하는 생각을 했습니다. 개인적인 요구사항은 사진과 함께 측정결과값을 보관하고 다음에 다른 환경의 데이터와 비교해서 볼 수 있었으면 하는것이었습니다. 카메라뷰더 보기 →

SwiftUI 에서 URL Schemes 과 Deeplink

최근 SwiftUI를 공부하며 개인적으로 문제가 되고 있던것 중에 하나가 과거에 하던 방식으로 문제를 해결하려는 버릇인데 URLSchames 문제를 해결하려다 또 그런일이 있었다. 프레임워크가 변하면 생각을 바꿔야 하는데 그게 쉽지 않다. URL Schemes URL Schemes와 그에따른 처리방법은 아이폰앱에서 데이터를 전달할 수 있는 규격을 등록하고 등록된 규격의 데이터를 수신 했을때의 처리를 위한 일련의 처리를 말하는데 거의 초기버전의 iOS부터더 보기 →

iOS/Swift에서 OpenCV 사용

수년전에 iOS에서 OpenCV를 이용해서 작업을 해본적이 있었는데 새로 같은 작은 작업을 하려다보니 다 잊어버려서 OpenCV 프레임워크를 설치하는 과정을 잊어버려서 잊지 않기 위해서, 그리고 새버전의 Swift/Xcode에서 OpenCV와의 연결에 문제가 없는지 확인하기 위해 다시 한번 해보고 아래와 같이 정리 했다. OpenCV 프레임워크 다운로드 iOS용 OpenCV 프레임워크를 다운 받는다. OpenCV가 버전업 될때마다 친절하게도 iOS용 프레임워크를 빌드해서 다운받을 수더 보기 →