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ESP32에서 OpenCV 흉내내기

ESP32 마이크로컨트롤러는 WiFi/Bluetooth를 내장한 저전력·저가격 칩으로, IoT 카메라 프로젝트에 널리 사용된다. 하지만 제한된 메모리(SRAM 512KB)와 연산 능력 때문에 OpenCV 같은 본격적인 컴퓨터 비전 라이브러리를 포팅하기 어렵다. 대부분의 ESP32 카메라 프로젝트는 JPEG 스트리밍이나 단순 캡처에 그치며, 엣지에서 실시간 이미지 처리를 수행하려면 외부 서버나 PC로 전송 후 처리하는 방식을 택해야 했다. 그런데 최근 grayskull 오픈 소스를 보고

구조물 모니터링을 위한 RTK GPS의 아웃라이어 검출방법

RTK GPS는 mm 단위의 정밀도로 위치를 측정할 수 있어 구조물 모니터링, 지반 침하 측정, 댐 안전 관리 등에 널리 활용됩니다. 하지만 실제 현장에서 수집된 데이터에는 다양한 원인으로 인한 아웃라이어(이상치)가 포함되어 있어, 정확한 변위 분석을 위해서는 체계적인 데이터 정제가 필수적입니다. 이 글에서는 고정된 로버를 이용한 구조물 모니터링에 특화된 아웃라이어 검출 방법을 소개합니다. RTK GPS 데이터의 특성과