크랙디텍터(Crack Detector) V3가 앱스토어에 릴리즈되었습니다. 크랙디텍터는 스마트폰 카메라에서 촬영한 콘크리트 벽면의 벌어진틈(크랙)을 찾아내고 크랙의 두께와 길이를 이미지 프로세싱 방법으로 측정하는 소프트웨어 서비스 입니다.
V3 – 머신러닝
크랙디텍터를 만들기 시작한건 거의 10년이 넘었습니다만 상용화 가능한 수준의 제품이 된건 이번 버전이 처음입니다.
V3에서 가장 큰 변화는 사진에서 크랙을 찾아내는 방법을 기존의 룰베이스 이미지 프로세싱에서 세그멘테이션 머신러닝을 도입한 것입니다. 기존의 이미지 프로세싱 방법은 현장의 위치, 조명, 시간등에 따른 이미지 품질 차이로 인해서 크랙을 못찾거나 그림자를 크랙으로 인식하는 등의 문제가 있었습니다만 머신러닝 도입후 크랙디텍션 성능이 매우 향상되었습니다.
마커
앱을 다운 받고 콘크리트 벽에 크랙을 촬영하면 이미지를 분석해서 크랙을 찾아냅니다만 크랙의 크기를 Pixel 단위로 표시합니다. 마커를 활용하면 Pixel 단위를 mm 단위로 정확하게 변환 할 수 있습니다.
마커는 정밀측정이 가능한 4개의 마커를 가진 하드웨어 타입과 1개의 마커를 사용하는 스티커 타입을 쓸 수 있습니다.
WebRTC는 offer – answer – candidate 등의 데이터를 주고받는 과정을 거쳐야만 화상통신을 연결 할 수 있는데 이 과정을 시그널링이라고 하고 일반적으로 시그널 서버를 만들어서 카메라와 뷰어를 연결합니다. 규정된 방법은 없고 개발자가 원하는 방법으로 데이터를 전달 하기만 하면 됩니다. 주로 소켓을 많이 이용합니다.
이것을 위해 별도의 서버를 운영을 해야 합니다. 언젠가 이런 생각을 해 봤습니다. 로그인 하지 않고 서버 없이 연결 할 수 없을까? 원격은 좀 어렵겠지만 로컬 Wifi에서는 가능하지 않을까? 로컬 Wifi 에 연결된 모든 앱이 소켓을 열고 서로 데이터를 주고 받으면 WebRTC 서버 없이 연결할 수 있겠는데? … 그런데 일단 앱의 IP를 알아야만 되더군요.
Bonsoir는 Zeroconf(https://ko.wikipedia.org/wiki/Zeroconf) 기반의 Discover 패키지입니다. 아래의 코드처럼 이벤트를 리스닝하고 있으면 브로드개스트를 하는 모든 기기를 찾을 수 있습니다. 애플은 봉주르라는 이름으로 기기들을 연결하고 있습니다.
Future<void> _discoverService() async {
_discovery = BonsoirDiscovery(type: _type);
if (_discovery != null) {
await _discovery!.ready;
_discovery!.eventStream!.listen((event) {
if (event.service != null) {
ResolvedBonsoirService service = event.service as ResolvedBonsoirService;
if (event.type == BonsoirDiscoveryEventType.discoveryServiceResolved) {
final index = _resolvedServices.indexWhere((ResolvedBonsoirService item) => item.ip == service.ip);
if (index == -1 && service.ip.toString() != "null") {
_resolvedServices.add(service);
setState(() {});
}
} else if (event.type == BonsoirDiscoveryEventType.discoveryServiceLost) {
_resolvedServices.remove(service);
setState(() {});
}
}
});
await _discovery!.start();
}
}
오픈소스 WebRTC 카메라
위의 몇가지 기술을 조립해서 앱을 만들어 봤습니다. 플러터의 장점인 멀티 플랫폼 지원 기능으로 아이폰 / 안드로이드 / 맥 에서 실행 가능 하도록 만들었습니다. 아래 링크에서 소스를 다운 받을 수 있습니다.
우선 맥앱을 빌드해서 맥에 실행하고 스마트폰에 앱을 빌드해서 실행하면 위의 그림과 같이 와이파이 무선 카메라를 실행 할 수 있습니다. 연결에 제한이 없으므로 많은 카메라를 한번에 연결 할 수도 있습니다.
코드를 수정하면 두대의 스마트폰으로 한대는 서버로 다른 스마트폰을 카메라로 사용할 수도 있습니다.
WebRTC를 이용한 화상/데이터 통신은 기본적으로 시그널 서버가 필요하다. 일반적으로 Websocket을 많이 사용하는데 서버는 클라이언트에서 전송되는 SDP, Candidate를 릴레이 하여 클라이언트가 연결할 상대방의 IP와 Port 정보를 주고 받은 다음 받은 정보를 이용하여 P2p 접속을 시도한다.
MQTT
MQTT는 발행/구독 기반으로 일대일, 일대다 데이터 통신에 적합하고 구독 채널을 트리구조로 구성 할 수 있기 때문에 Websocket에서 채팅방-서브 채팅방을 구현하는 기능을 아주 간단하게 구현 할 수 있다.
아이디어 – Mosquitto
WebRTC 화상통신앱을 만들며 처음부터 이 생각을 했다. WebSocket으로 채팅방을 만들지 않고 MQTT를 이용하면 안될까? Mosquitto 서버라면 보안성 문제도 쉽게 해결 할 수 있고 성능도 우수한 시그널 서버로 활용할 수 있지 않을까? 그래서 한번 해봤다.
Sample Code – Flutter
아래 링크의 소스 코드는 현재 만들고 있는 CCTV관련앱에서 기본적인 기능만 추출해서 Sample Project를 만들었다. Flutter로 만들어진 오픈소스이며 오픈된 Mosquitto 서버에 접속하여 동일한 토픽을 발행/구독하여 시그널을 주고 받은후 P2p를 연결하여 화상통신을 실행한다.
최근에 다시 Swift/SwiftUI를 스터디하며 그동안 iOS 개발을 하며 느꼈던 UI 개발에 대한 개인적인 생각을 정리해봤습니다. 시작과 끝에 대략 10년정도의 시간차이가 있습니다.
Obj-C, InterfaceBuilder 재미있었음
Objective-C를 접한건 2009년 4월. 델파이(Pascal)에 익숙해져 있던 나에겐 NS…로 시작하는 긴 함수명을 가진 프레임워크가 의외로 익숙했고 그해에 여러개의 앱을 스토어에 업로드해서 통산 100만 다운로드는 넘기는 경험을 해보기도 했다. 무료앱이라 그다지 수익을 내지는 못했지만… ^^;
Interface Builder는 델파이의 화면디자이너와 유사했고 시간이 지나며 StoryBoard로 화면이 통합되는 과정에 사이즈 때문에 느려지는 문제들이 있었지만 최소한의 일관성은 유지 했다는 측면에서 나쁘지 않았다는 생각
Obj-C, AotoLayout 재미없었음
iOS앱 개발이 재미가 없어지기 시작한 시점은 아마도 Xcode에 AutoLayout이 적용되기 시작한 시점이었던것 같은데 기껏 화면을 디자인해 놓으면 수정사항이 발생할때마다 Layout이 깨지고 화면전체의 레이아웃을 다시 잡아야하는 불편함을 감수해야 하는게 너무 싫었음. 시간이 지나면서 언어가 Obj-C에서 Swift로 바꿔었지만 UI를 만드는 과정에 너무 번거로운 상황이 반복되면서 점점 흥미를 잃기 시작
ReactNative, CSS 흥미로움
독립개발자에서 취직을 하면서 iOS와 Android를 동시에 지원해야 하는 일이 생기면서 멀티 플랫폼에 대한 고민을 하게 되었는데 적은 리소스로 목적을 달성해야하는 스타트업 비즈니의 환경에 적합한 솔루션을 찾은것이 ReactNative. (이하 RN)
RN은 웹개발 기술을 기반으로 하고 있는데 HTML, CSS를 이용한 화면 구성이 위에 언급한 AutoLayout과 대비되면서 Xcode에도 이런 방법이 도입되어야 하지 않을까 하는 생각을 했었던 기억.
Flutter, Widget 괜찮긴한데…
멀티플랫폼은 한번 발을 들이면 쉽게 빠져 나갈수 없는데, 아이폰과 안드로이드를 한번에 빌드할 수 있다는데 누가 관심을 갖지 않겠는가? 그런면에서 Flutter는 구글의 후광을 입고 가장 빠르게 성장하고 있는 모바일 개발 플랫폼. 성능도 꽤 괜찮다.
위젯기반의 UI 레이아웃은 좀 심하다 싶게 캐스케이드 되는것을 제외하면 화면 변경이 용이하고 코드와 레이아웃간의 연결성도 나쁘지 않은편. 이것은 위에 언급한 RN도 거의 동일한 개발 편의성을 가지고 있지만 Flutter가 Android Studio 지원등에서 장점이 있고, 패키지 관리등에서 RN보다 좋은점이 많이 있음.
1년이 넘게 Flutter를 쓰면서 문제점이 나타나기 시작한 부분은 UI는 아니고 패키지 관리 부분이었는데 과도하게 외부 패키지를 사용하면 각 버전들의 의존성이 달라서 업데이트에 애를먹는 상황이 발생하게 되는데 이부분 좀 심각함
Swift, SwiftUI 완전 괜찮은데?
애플에서 발표한지 2년이 다되어가는 기능을 두고 이제와서 좋다고 말하는데 어지간히 뒷북이긴 하지만 애플이 자존심을 버리고 CSS의 장점을 잘(?) 흡수해서 하나의 코드페이지에 통합한것은 늦었지만 훌륭한 작업이었다고 칭찬할만 하다고..
iOS만 지원하는 SwiftUI와 위의 멀티플랫폼 도구를 비교하는게 오류가 있을 수 있지만 UI 구성과 코드의 자연스러운 연결에 대한 부분만 본다면 SwiftUI가 가장 우수하지 않을까 하는게 최근 앱을 하나 만들어 보고 내린 결론. 물론 개인적인 생각!
SwiftUI 테스트 프로젝트
초심으로 돌아가 돈을 벌생각이 없는 무료앱을 하나 만들어봄. 대략 2주정도 걸렸고 익숙하지 않은 방법으로 화면을 만들어야 했지만 애플의 튜토리얼 프로젝트를 따라하다보니 위에 RN, Flutter에서 UI를 만들며 했던 경험들이 매우 도움이됨
이 앱은 개인적으로 수년에 한번씩 만드는 테스트 프로젝트인데 새로운 개발 프레임워크를 테스트 할때마다 새로 만드는 앱. 해가 바꿜때마다 만들때마다 소득세를 포함한 각종 공제액의 비율이 달라져서 매년 업데이트를 해야만 해서 새로운 공부를 시작할때 유용하게 재사용하고 있음. 물론 완전히 새로 만드는거지만
결론
어느것이 더 좋다는 결론을 내리려고 하는것은 아니고 개인적으로 최근 수년간 Xcode를 그저 빌드 도구(RN, Flutter 역시 iOS 빌드는 Xcode로 한다)로만 사용하고 있었는데 멀티플랫폼에 대한 부담을 벗어버리니 Swift/SwiftUI가 개인적으로 다시 의미가 생겼다고나 할까?
SwuftUI가 UI빌딩과 메인터낸스에서 발군의 장점이 있는것과 동시에 그동안 깨닫지 못하고 있었던 빌드타임과 런타임성능이 RN, Flutter에 비해 현저하게 빠르다는것도 매우 큰 장점이다. 물론 멀티플랫폼을 지원하지 않는다는게 단점이라면… 그건 당연한거지만
수분습도 센서라고 팔고 있는것들은 다 삿다. 왼쪽에 케이블 달려 있는 놈이 전에 말한 불량품이다. 이틀간 맞다가 일주일째에 데이터가 틀려지는 기이한 놈. 왼쪽 두번째가 3주간 테스트 결과를 통과(?)한 놈. 나머지는 이제 테스트 해야할 놈.오늘은 구입한 방수박스에 넣어서 조립을 시작할 예정.
이번주에 알리에서 배송된 여러가지(?) 중에 부루투스 비콘. 이걸 왜 삿냐면 두어주 전에 타임라인에서 누가 Esp32 와 비콘으로 집안에서 고양이 위치 추적을 만든 사람이 있었는데 나름 재미있다고 생각했음. 그리고 최근 Flutter에서 블루투스 기능을 구현 했는데 잘되네… 이후 뭔지 알수없는 이끌림(?)에 구입함. 일단 서랍속으로… ^^;두번째는 쿠팡! 리튬배터리 충전모듈보통 이런건 알리에서 사거나 좀 급하면 디바이스마트에서 사는데 디바이스 마트에서 1300원 하는걸 쿠팡에서 350원에 팔고 있음. 거의 알리수준. 게다가 다음날 배송까지. 알리는 빨라야 2주다. 쓸데는 없지만 10개를 안살수가 없지 않은가… 미안하게 달랑 한개 살수는 없고 ^^;
방수케이스를 사긴 했는데 전원입력부분의 사이즈를 고려하지 못한 실수로 왼쪽 케이블 홀에 방수 커넥터를 붙이지 못하고 조립완료. 코드 수정하듯이 할수 있으면 좋겠지만 하드웨어는 그러게 쉬운건 아닌듯… 10개쯤 만들면 좀 모양이 나오지 않을까?납땜 실력이 너무 허접해서 뒷면을 보여 드릴 수가 없다요. ㅠㅠ 일단 데이터는 잘 들어오는데 두어주 정도 돌려볼 생각. 앱에 노티피케이션도 추가 해야하는데… 자꾸 다른 아이디어가 따올라서 진행이 잘 안되고 있음. OLED 달아야지 등등… ^^;
원래 이 고양이는 뒷면에 LED가 있어서 은은하게 발광(?)하는 고양이였는데 내장을 드러내고 최근 작업중이던 ESP32의 mini 타입과 배터리 충전기를 넣고 온습도계를 달아서 온도계를 만들었다.그리고 얼굴에 창(?)을 내고 OLED display를 달아서 현재 온습도를 보여준다. 앱에서 기존에 설치된 토양습도계 아래쪽에 채널을 하나 더 설정해서 데이터를 수집, 조회 할 수 있다.어제 토양습도계를 조립해 놓고 보니 앱을 켜지 않으면 센서에서 데이터를 알 수가 없어서 일단 실내용으로 하나 만들어 봤다.폰트가 너무 작아서 잘인보이는 문제가 좀 있다.
태양광 패널 2개를 달아서 충전실험시작오늘 날씨가 흐리긴 하지만 Led가 켜지고 충전이 되는듯 보임. 전류가 낮아 안될수도… ESP32를 구동하기위한 충분한 패널의 갯수를 알고 싶어 시작한 실험… 며칠 돌려 보면 알겠지. ESP32는 한시간에 한번씩 전압을 측정해서 전송하고 딥슬립으로 들어가고 한시간 후에 자동으로 깨어나 다시 전압을 서버로 전송하고 또 잠든다.
2월 28일부터 측정을 시작한 태양광 패널 전압은 3월1일부터 날씨가 흐려서 전압이 다소 떨어졌지만 배터리가 ESP32를 구동할만큼 버텨줬고 3일부터 맑은날씨가 계속되면서 3일 하루만에 만충전 상태가 되었고 이후로 오늘까지 디바이스의 측정과 데이터 전송에 무리없이 작동되고 있다. 참고로 이 디바이스는 매시간 딥슬립상태에서 깨어나서 전압을 측정해서 서버에 MQTT로 데이터를 전송하고 슬립상태로 대기한다.오늘부터 추가로 온습도 센서를 붙여서 실험예정
ESP32의 문제는 디스플레이가 없어서(당연한거지만… ) 디버깅이 힘들다. USB로 컴퓨터에 물려놓고 로그를 찍어가며 실행을 확인해 볼 수 밖에 없다. 근데 이게 그러라고 만든 기계가 아니니 전원만 넣으면 혼자 돌아가야 한다.며칠전에 데이터가 잘 들어오다가 새벽부터 데이터가 안들오고 다운이 되었는데 원인을 알수가 없었다 – 물론 원인은 내 발코딩이다 당연하지! – 그래도 뭘 잘못했는지는 알아야 해서 MQTT로 로그를 서버에 전송하는 기능을 넣고 앱에서 조회 할 수 있도록 만들었다. 정확한 에러의 원인은 알 수 없지만 최소한 로그를 많이 남기면 그전에 뭘 하고 있었는지는 알 수 있다. 그 다음이 문제였겠지… 결국 그 버그는 잡았지만 버그라는게 그것 뿐일리가 없다.그리고 적당한 타이밍에 알리에서 Pan & Tilt Servo 셋트를 보내 주셨다. 카메라를 원격에서 조정하면 좋겠다고 생각하고 주문했는데 일단 조립만 하고 OTA 다 하면 붙여봐야지!
간밤에 ESP32의 OTA를 다 만들었다. 이제는 SW 업그레이드를 위해 설치한 장비를 떼러 가지 않아도 된다. 그래서 좀 더 형태를 갖춘 온도 측정기를 만들었다.ESP32-BME680 기반으로 온도, 습도, 압력, VOC를 측정기를 하나 더 만듬. 빵판에 올려 놓으니 그래도 조금은 깔끔해짐. 이건 식당에 설치할 예정.앱 인터페이스가 좀 더 예뻐져야 하는데… 공돌이에겐 진짜 어려운일..^^;
기존의 일체형 토양수분 측정기의 문제는 화분에 물을 준다던가 실외에 둘때 비가 온다거나 하면 통신모듈(esp32)이 침수된다. 그래서 독립형 센서를 연결했다. 데이터는 대충 맞췄고, 방수박스까지 사놓긴 했는데…왠일인지 동백화분은 시들시들하다. 모든 식물을 다 죽이고 마는 똥손이 이런걸 만들고 있다니… 아이러니 라고..
ESP32 보드 수집이 취미가 될것 같음. 오늘 도착한 보드는 10개 묶어서 35달러짜리 미니 보드와 아두이노 타입의 조금 큰 보드지난번에 사놓은 케이스에 토양수분 센서까지 붙여서 넣어봤는데 보드만 있는것보다는 뭔가 있어보임. 그동안 여러가지 센서를 테스트 삼아 붙여 봤는데 토양수분, 온습도만 측정하는 전용박스로 프로젝트를 마무리 하는게… 누가 뭐라하는 사람이 없으니 끝이 안나서.. ^^;근데 토양수분센서는 캘리브레이션이 제일 문제… 제로/스팬 환경을 만들기가 너무 어려움
ESP32에 토양습도 센서를 붙여서 데이터의 거동을 보다가 – 화분에 물을 주면 처음엔 100% 수준에서 쭉 떨어지다가 어느 시점이 되면 약간 증가하는 현상을 보이고 또 떨어지다가 어느 시점에서 약간 증가한 후에 다시 떨어지는 모양의 그래프가 나타난다.처음 데이터가 올라갈땐 이럴리가 없을텐데.. 캘리브레이션 과정에서 제로/스팬이 잘못된게 아닌가 하고 여러 방법으로 코드를 바꿔 봤지만 동일한 결과가 나타났고 좀 더 지켜보니 그런 패턴이 반복된다. 자료를 좀 찾아보니 토질에 따라 다르고 그 결과도 흡수와 배출을 반복하는게 아닌가(? 확실치 않다..) 하는 생각에 이르게 되었다. 뭘 알겠는가… 코딩만 하는 공돌이가.. ^^;엇쨋든 결론은 앱에서 그래프를 축소 확대 할 수 있는 기능이 필요하다는데 이르렀다. 결론이 이상하네.. ^^;
세상에는 이해할 수 없는 일이 많기도 하지만 가끔은 그런일이 내 거실에서 일어 나기도 한다. 이전 포스팅에서 화분에 꽂아둔 수분센서가 측정한 토양 수분 데이터가 오르고 내리기를 반복하면서 점점 내려간다고 올렸는데 중간에 위치를 바꾸느라 전원이 끊어져 리부트된 이후에 계속해서 올라만 가고 있다.내가 안보는 사이에 누군가 물을 조금씩 붇고 있나? 알수없는 일이다.결국 처음부터 다시 할 수 밖에… 이러면 센서의 정확성을 의심하지 않을 수 없다. 이러니 중국산 센서를 어떻게 믿나… 까지 가고 만다.
며칠전 올린 포스트에서 중국산 토양수분센서의 데이터가 시간에 따라 상승하는 결과가 나타나서 믿을 수 없다는 생각을 하고 또 다른 중국산(?) 센서를 동시에 같은 화분에 설치해서 약 24시간 측정했다.두 센서의 캘리브레이션이 달라서 절대 수치는 다르지만 대략 데이터의 움직임은 비슷하게 나타났다. 이것들이 같은 중국산이라고.. 서로 짯나? ㅋ 엇쨋든 보이지 않는곳에서 일어나는 변화는 나의 예측과 맞지 않는다. 일단 하루 더 지켜보는 걸로.. 하여간 IOT 측정 네트웍을 만들려던 프로젝트는 센서의 정확도를 확인하는 프로젝트로 변해가고 있는데… 나도 어디로 갈지 잘모르겠다.
화분1, 2는 동일한 화분에 다른 토양수분센서가 설치되어 있고 화분1은 센서의 성능이 의심되고 있던 센서이다. 일주일만에 이놈이 불량스러운 아웃풋을 내고 있다는 사실을 확인했다. 처음엔 비슷하게 떨어지다가 며칠지나서 토양수분이 다시 서서히 올라감… 아직 원인 파악은 못함.. 그냥 센서 자체가 문제인듯… 여러개 구입했는데 다 똑같음하여간 축적된 데이터는 중요하다 이말씀.. 이힛!
3주간의 데이터 측정결과 – 이전 포스팅에서 중국산 센서의 정확성을 믿을 수가 없어서 믿을만한(?) 다른 중국산 토양 수분센서를 구해서 측정을 시작한지 대략 3주가 지났다. 센서는 문외한이지만 데이터를 가지고 판단해 본다면 화분1의 센서가 문제가 있다고 판단해도 되지 않을까 싶은데… 이런건 돈받고 팔고 있다니.. 나쁜 사람들 같으니라고… 그동안 투자한 내 시간은 어디서 보장받나 싶지만… 난 한가한 사람이니 참기로 한다. 앱의 UI를 바꿨는데 좀 예뻐진건지… 그게 그거 같기도 하고..
2020년은 코로나의 해였다. 년초에 시작한 코로나는 년말을 지나도록 잡히지 않았고 나는 하반기 내내 외부 프로젝트를 줄이고 집에 박혀서 더 많은 삽질을 했다. 이유없는 삽질에 결론을 만들기는 어렵긴 하지만 무언가 결과가 있어야겠다고 생각한게 12월이니… 오래도 결렸다.
하반기에 주로 많이한 일들이 IoT 디바이스를 가지고 놀아본거였고 거기에 Flutter를 이용해서 앱을 두어개 만들어 스토어에 업로드 해본 경험으로 IoT Network을 만들 수 있지 않을까? 하는 생각을 했고 순수하게 우리집안에 온습도 정도를 측정해보자는 생각으로 12월초에 프로젝트를 시도 했다.
12월 16일
페이스북에 뭔가 하고 있다고 공유를 시작했는데… 대략 아래와 같은 기술 스택으로 프로토 타입을 만들어 봤다. 그림에 보이는 보드는 5~6달러 정도의 ESP32 호환 보드로 여기에 MicroPython을 올려서 DHT11 온습도 센서를 연결하고 받은 데이터를 Wifi – MQTT 프로토콜을 이용해서 AWS EC2 서버에 Python & FASTApi 기반으로 개발된 서버에 전송한다.
서버에서 MQTT로 수신한 데이터는 MariaDB에 저장하고 FASTApi는 모바일앱에서 데이터를 요청하면 REST 기반으로 데이터를 보내준다.
앱은 Flutter & Dart 로 개발되었고 iOS & Android를 지원한다. 서버에 측정 데이터를 요청하고 받은 측정 데이터를 보여준다. 대략의 기술 스택은 아래와 같다.
위에 보이는 라즈베리파이 Zero에도 ESP32와 똑같은 기능의 Python 코드를 별도로 만들어 서버로 전송하고 앱에서 데이터를 조회 할 수 있다. 그렇게 3개의 온습도 측정기를 거실과 베란다에 설치하고 측정을 시작했다.
저렴한 ESP32보드(5달러짜리임..)를 사용한 탓인지 중국산 건전지 탓인지 아니면 둘다의 문제인지 3일이 못가서 건전지가 다 소모 되었고 결국 5V 아답터로 교체했다. ESP32는 하루 한번 정도 다운이 되었는데 코드 버그인지 보드 문제인지 알수가 없었다 – 나중에 알게 되었지만 코드에도 문제가 있었다. ^^;
원래 온습도를 측정하기 시작한 이유는 코로나 시즌이니 가족들의 건강을 위하여 실내환경을 좀더 쾌적하게 유지해 보려는 의도였는데 데이터를 앱으로만 보고 있으니 접근성이 좋지 않았다. 그리고 앱을 계속 디버깅하고 있으니 가족들에게 앱을 설치해주는 일도 쉽지 않았다.
그래서 온습도 전용 디스플레이를 만들어야겠다고 생각하고 아래의 모니터링 장비를 만들었다. 이 모니터는 라즈베이파이4와 전용 디스플레이로 구성되어 있으며 라즈비안OS가 설치되어 있는데 개발은 Vue.js + Nuxt.js로 개발 하였고 웹브라우저를 Full Screen으로 오픈하는 방식으로 화면을 채우고 주기적으로 서버에 REST를 통해 데이터를 요청하고 디스플레이한다.
앱에는 설정된 온습도 범위에 따라 데이터 컬러가 변하는 정도의 알람(?)과 그래프가 추가 되어서 시간별 데이터를 조회 할 수 있게 되었다.
알리익스프레스에서 거의 1달만에 도착한 토양수분측정기를 동백나무 화분에 설치했다. 이것 역시 ESP32기반의 모듈이라 온습도 측정을 위해 만든 모듈에 토양수분 측정 기능만 추가 했는데 토양 수분 모듈은 기기별로 데이터의 캘리브레이션이 필요한데 일단 이건 나중에 하기로 하고 일반적인 수식을 적용 했더니 데이터가 정확히 맞지는 않는듯 했지만 시간이 지날수록 수분이 줄어들고 있다는것을 확인 할 수 있었다.
앱은 한눈에 모든 기기의 현재 데이터를 확인 할 수 있도록 바꾸었고 불루투스를 이용해서 디바이스의 초기 데이터(디바이스 코드, Wifi SSID)를 셋팅 하기 위하여 Flutter에서 블루투스 전송 작업을 시작했고, 디바이스를 더 붙여 보려는 욕심에 인벤토리를 뒤져서 먼지측정 센서를 찾아냈다. 하지만…
12월 31일
올해 마지막날이라고 해서 들뜬 분위기로 하루를 보낼수는 없다!
알리에서 주문한 새 ESP32 디바이스가 6개 그리고 와이파이 안테나가 한뭉치 왔다. 안테나를 붙이니 보드에 붙어있던 안테나에 비해 도달거리가 늘어났고 그래서 세탁실에도 온습도 측정기를 하나 더 달았다. 그리고 작업중이던 미세먼지 측정기도 연결하기 위해 배선 작업을 했지만 측정기에 문제가 있었는지 아니면 배선을 잘못했는지 아니면 코딩을 잘못했는지… (원인이 너무 많아 디버깅불가) 하여간 데이터가 들어 오지 않았다.
하다보면 욕심이 생긴다. 데이터만 볼게 아니고 화면도 볼 수 있을까? 인벤토리를 뒤져보니 ESP32-Cam이 나왔다. 이건 언제 삿지? 하여간 붙여야지…
그래서 온습도를 측정중인 동백꽃을 동영상으로 볼 수 있도록 기능을 추가 했는데 MicroPython으로 ESP32-CAM을 연동하는 셈플이 많지않아서 C코드 기반의 MJPEG 스트리밍을 송신하고 앱에서는 웹뷰로 스트리밍을 수신하도록 구성했다. 로컬 Wifi IP로 라우팅되고 있어서 외부에 나가서는 볼 수가 없어서 일단은 공유기에서 포트포워딩을 하도록 만들었다.
플러터 (Flutter)를 이용해서 앱을 개발하는데 패키지는 필수불가결한 요소입니다. 물론 온전히 기본제공하는 위젯(Widget)과 기능만으로 목적하는 기능을 구현할 수도 있겠지만 기본으로 지원하지 않거나 특별한 디자인과 기능을 원하는 요구사항을 만족시키기는 기본 패키지만으로는 매우 어렵습니다. 하지만 공개된 패키지를 잘 사용하면 쉽고 빠르게 목표물에 도달 할 수도 있습니다.
이 글에서는 내가 스캐니(Scanny – http://practical.kr/?p=71) 를 개발하면서 사용한 패키지들을 용도 위주로 정리했습니다. 여러 패키지들을 테스트해서 검토하고 실제 사용해서 릴리즈까지 해봤으니 개발자들에 도움이 되길 바랍니다.
패키지 검색 & 설치
플러터 패키지 검색은 https://pub.dev 에서 키워드를 입력하면 됩니다. 검색 결과에서 Popularity 숫자가 높은것을 선택하면 비교적 안심하고 쓸 수 있습니다. 하지만 자신에게 맞는것을 확인 하려면 결국 설치 해보고 테스트 해보는것이 최선입니다. 일반적으로 github 리파지터리에 셈플 프로젝트가 있으므로 다운 받아서 실행해보고 자신의 프로젝트에 적용하는 것이 좋습니다.
설치는 검색 결과에서 Installing 탭에 있는 dependencies아래에 있는 패키지명과 버전을 복사해서 자신의 프로젝xm 안에 pubspec.yaml 파일에 붙여넣고 터미널에서 아래와 같이 입력하면 설치됩니다.
> flutter pub get
그리고 실제 사용할 코드에서 아래와 같이 Import 해서 사용합니다.
import 'package:url_launcher/url_launcher.dart';
pub.dev 에는 패키지가 굉장히 많습니다. 기존에 iOS/Android를 지원하던 많은 오픈소스 패키지를 Flutter에 맞도록 포팅했기 때문에 거의 필요한건 웬만하면 다 있다고 생각하면 될것 같습니다.
http - https://pub.dev/packages/http
http 통신을 위해 사용합니다. Rest Api- GET, POST들을 이것으로 했습니다. 또한가지 많이 사용하는 패키지가 Dio(https://pub.dev/packages/dio)가 있는데 장단점이 있고 내가 보기엔 Dio가 조금 더 좋아보이지만 http를 먼저 사용하기 시작해서 그냥 이걸로 쓰고있습니다. 다음엔 Dio를 고려해볼 생각입니다.
event_bus - https://pub.dev/packages/event_bus
컨트롤러 사이에 데이터를 주고 받을때 쉽게 사용할 수 있는 데이터버스. 사용상에 주의할 점은 싱글톤으로 개발해야 한다는 점입니다. 이벤트버스 클래스를 별도로 만들고 한번만 생성되도록 만들어야 데이터를 주고 받을 수 있습니다.
path_provider - https://pub.dev/packages/path_provider
폴더명을 얻어올때 사용했습니다. 파일 읽기, 저장할때. pub.dev에 보면 Favorite아이콘이 붙어 있는 패키지가 있는데 이것도 그렇습니다. 좋은거라는 말이겠죠? ^^;
공유(Share)는 과거 버전에서는 소셜별로 기능별로 구현해야 했지만 최근 프레임워크가 통합관리되어 개발은 편해졌지만 커스터마이즈가 어려워진건 불만요소. 하지만 개발은 편합니다. 사용자 인터페이스도 일관성이 있고.. 아래 두가지 패키지가 미묘하게 기능이 달라서 두개를 한꺼번에 쓰게 되었습니다. 여기도 중국 개발자들이 많네요 중국어 코맨트... 영어로 좀 쓰지 말입니다. 번역기 좋은데 ㅋ
share_extend - https://pub.dev/packages/share_extend
esys_flutter_share - https://pub.dev/packages/esys_flutter_share
keyboard_attachable - https://pub.dev/packages/keyboard_attachable
UI 만들면서 좀 어려웠던것이 키보드와 뷰의 연동이었는데 앱의 키보드가 올라오면 하단의 버튼바가 같이 올라와야 하는데 기존에 디자인과 충돌이 있어서 이걸 사용했는데 구현방법에 차이가 있어서 디자인에 일관성이 나오지 않아 좀 애를 먹었지만 해결은 했습니다.
easy_localization - https://pub.dev/packages/easy_localization
다국어 지원 - 다국어용 패키지가 많은데 이게 비교적 사용하기 쉽습니다. 언어별로 json 파일을 만들면 됩니다. 이말은 다른건 그보다 복잡하다는 말입니다. 스캐니는 일단 영어, 한글만 지원했습니다.
플러터 패키지는 잘 쓰면 매우 유용합니다. 하지만 너무 많고 옥석을 골라내기가 힘들기 때문에 꽤 많은 시간을 투자해서 나만의 패키지들을 구성하는게 중요한것 같습니다. 위에 사용한 패키지들의 실제 동작은 아래 링크의 앱 – 스캐니(Scanny) – 에서 확인 할 수 있습니다.
