전에 GraphQL을 Node.js기반으로 테스트 해보고 블로그를 한번 썼었다. 늘 그렇지만 이런 테스트의 목적은 어떻게 하면 코드를 적게 쓰고 목적을 달성하려는 의지이다. 좋게 말하면 생산성 향상. http://practical.kr/?p=62 긱뉴스에 올라온 링크의 글(EdgeDB 관련)을 읽고 다시 호기심이 생겨서 한번 테스트를 해봤다. EdgeDB 1년 사용 후기 – “다시는 SQL로 돌아가지 않을꺼야” https://news.hada.io/topic?id=7052 EdgeDB는 Postgres 위에 만든 Graph/Relational DB 라고더 보기
[월:] 2022년 07월
Velodyne 라이다와 파이썬 연결
최근 Velodyne 라이다 VLP-16을 사용해 볼 기회가 생겼다. 이 라이다는 자율주행 자동차에 많이 사용되고 있지만 나는 라이다를 고정하고 특정 목표물의 시간에 따른 위치변화(변이)를 확인하고자 테스트를 시작했고 결과물로 파이썬에서 라이다 데이터를 실시간으로 읽어서 파일 혹은 데이터 베이스에 저장할 목적으로 테스트를 했다. ROS 라이다를 구입할 때 받은 VeloView라는 프로그램으로 라이다가 정상적으로 작동하고 PCAP 또는 CSV 형태의 파일로더 보기